Automatyka i robotyka: Różnice pomiędzy wersjami
m (→Bibliografia) |
m (cleanup bibliografii i rotten links) |
||
| (Nie pokazano 9 wersji utworzonych przez 2 użytkowników) | |||
| Linia 1: | Linia 1: | ||
'''[[Automatyka]] i [[robotyka]]''' jest to dział nauki technicznej zajmujący się zagadnieniami sterowania różnymi procesami na styku z mechaniką, elektroniką, sensoryką, cybernetyką oraz informatyką. Domeną tego działu są również rozważania nad sztuczną inteligencją. | '''[[Automatyka]] i [[robotyka]]''' jest to dział nauki technicznej zajmujący się zagadnieniami sterowania różnymi procesami na styku z mechaniką, elektroniką, sensoryką, cybernetyką oraz informatyką. Domeną tego działu są również rozważania nad sztuczną inteligencją. | ||
| Linia 26: | Linia 12: | ||
* sieci telefoniczne, | * sieci telefoniczne, | ||
* sterowanie i stabilizowanie statków, samolotów i innych pojazdów. | * sterowanie i stabilizowanie statków, samolotów i innych pojazdów. | ||
Termin "[[automatyzacja]]" wywodzi się od języka greckiego i oznacza ''niezależne [[działanie]]''. Dlatego też, systemy automatyki są w stanie samodzielnie rozwiązywać zadania lub problemy o stałym lub zmiennym charakterze. Rozwiązywanie zadań lub problemów należy rozumieć jako "[[cele]]". | Termin "[[automatyzacja]]" wywodzi się od języka greckiego i oznacza ''niezależne [[działanie]]''. Dlatego też, systemy automatyki są w stanie samodzielnie rozwiązywać zadania lub problemy o stałym lub zmiennym charakterze. Rozwiązywanie zadań lub problemów należy rozumieć jako "[[cele]]". | ||
| Linia 43: | Linia 28: | ||
* Usprawnienie procesów zamówień oraz produkcji | * Usprawnienie procesów zamówień oraz produkcji | ||
* Bezpieczne i wydajne [[projektowanie]] przepływu materiałów | * Bezpieczne i wydajne [[projektowanie]] przepływu materiałów | ||
<google>n</google> | |||
==Dział robotyki== | ==Dział robotyki== | ||
| Linia 55: | Linia 42: | ||
Robotyka jest dyscypliną naukową zajmującą się rozwojem robotów. Ważną rolę odgrywają tutaj konstrukcje mechaniczne oraz sterowanie elektroniczne. Mechaniczne [[modelowanie]] robota polega głównie na metodach systemów wieloczęściowych lub dynamice wielu ciał, podczas gdy konstrukcja systemu sterowania robotami pochodzi z dziedziny technologii automatyzacji. | Robotyka jest dyscypliną naukową zajmującą się rozwojem robotów. Ważną rolę odgrywają tutaj konstrukcje mechaniczne oraz sterowanie elektroniczne. Mechaniczne [[modelowanie]] robota polega głównie na metodach systemów wieloczęściowych lub dynamice wielu ciał, podczas gdy konstrukcja systemu sterowania robotami pochodzi z dziedziny technologii automatyzacji. | ||
{{infobox5|list1={{i5link|a=[[Automatyka]]}} — {{i5link|a=[[Zarządzanie produkcją]]}} — {{i5link|a=[[Automatyzacja]]}} — {{i5link|a=[[Total Productive Maintenance]]}} — {{i5link|a=[[Program czystszej produkcji]]}} — {{i5link|a=[[Technologia]]}} — {{i5link|a=[[Unifikacja]]}} — {{i5link|a=[[Emile Belot]]}} — {{i5link|a=[[Produktywność]]}} }} | |||
==Przypisy== | ==Przypisy== | ||
| Linia 61: | Linia 50: | ||
==Bibliografia== | ==Bibliografia== | ||
<noautolinks> | <noautolinks> | ||
* Arreguin J. (2008), [https://archive.org/details/ost-engineering-automation-and-robotics/page/n2/mode/2up | * Arreguin J. (2008), ''[https://archive.org/details/ost-engineering-automation-and-robotics/page/n2/mode/2up Automation and Robotics]'' | ||
* Aström K. | * Aström K., Kheir N. (1996), ''Control Systems Engineering Education. Automatica'' | ||
* | * Groover M. (2015), ''Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes, and Systems'', John Wiley & Sons Inc, Chichester | ||
* Wawrzyniak P. (2008), ''Society of Manufacturing Engineers'' | |||
* Weller W. (2008), ''Automatisierungstechnik im Überblick. Was ist, was kann Automatisierungstechnik?'', Beuth Verlag GmbH, Berlin | |||
* | |||
* Weller W. (2008), ''Automatisierungstechnik im Überblick. Was ist, was kann Automatisierungstechnik?'' | |||
</noautolinks> | </noautolinks> | ||
Aktualna wersja na dzień 13:29, 6 sty 2024
Automatyka i robotyka jest to dział nauki technicznej zajmujący się zagadnieniami sterowania różnymi procesami na styku z mechaniką, elektroniką, sensoryką, cybernetyką oraz informatyką. Domeną tego działu są również rozważania nad sztuczną inteligencją.
Jak podaje Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej układy i systemy automatyki znajdziemy dziś w prawie wszystkich dziedzinach życia, zwłaszcza w gospodarce, przemyśle i nauce. Korzyści wynikające z automatyzacji i robotyzacji widać wyraźnie, zwłaszcza w przemyśle (samochodowym, okrętowym, lotniczym i zbrojeniowym), komunikacji, medycynie, energetyce oraz rolnictwie. Z ekonomicznego punktu widzenia upowszechnianie automatyzacji i robotyzacji jest ze wszech miar pożądane, gdyż rosnąca konkurencyjność gospodarki oraz postępujący w skali światowej proces globalizacji wymuszają obniżanie kosztów produkcji, przy jednoczesnym zwiększaniu jakości i niezawodności produktu oraz skracaniu czasu potrzebnego na jego wytworzenie. Znamienne wreszcie jest również to, że obecnie poziom cywilizacyjny państw ocenia się biorąc pod uwagę między innymi stopień skomputeryzowania i zautomatyzowania różnych gałęzi gospodarki.
TL;DR
Automatyka i robotyka to dziedziny nauki technicznej zajmujące się sterowaniem procesami. Automatyka dotyczy minimalnego udziału człowieka w sterowaniu urządzeniami, a robotyka zajmuje się projektowaniem i budową inteligentnych maszyn. Automatyzacja i robotyzacja mają wiele korzyści, takich jak zwiększenie wydajności, poprawa jakości produktu i zmniejszenie kosztów produkcji.
Dział automatyki
Automatyka jest to technologia w której procesy lub procedury są realizowany z minimalnym udziałem zasobów ludzkich. Automatyka lub automatyczne sterowanie polega na stosowaniu różnych systemów sterowania do obsługi przy minimalnej lub zmniejszonej interwencji człowieka urządzeń takich jak[1]:
- maszyny oraz procesy w fabrykach,
- kotły i piece do obróbki termicznej,
- sieci telefoniczne,
- sterowanie i stabilizowanie statków, samolotów i innych pojazdów.
Termin "automatyzacja" wywodzi się od języka greckiego i oznacza niezależne działanie. Dlatego też, systemy automatyki są w stanie samodzielnie rozwiązywać zadania lub problemy o stałym lub zmiennym charakterze. Rozwiązywanie zadań lub problemów należy rozumieć jako "cele".
Automatyzacja w węższym znaczeniu oznacza nieodłączne dążenie systemów do osiągania, formowania i utrzymywania celów poprzez autonomiczne działania polegające na ustabilizowaniu systemu pomimo istniejących zakłóceń[2].
Automatyzacja obejmuje zastosowania, począwszy od domowego termostatu sterującego kotłem, po duży przemysłowy system sterowania z dziesiątkami tysięcy pomiarów wejściowych i wyjściowych sygnałów sterujących. Pod względem złożoności sterowania może wahać się od prostej kontroli włączania/wyłączania, do wielowymiarowych algorytmów wysokiego poziomu.
Powody wprowadzania automatyzacji
- Wzrost wydajności lub wielkości produkcji
- Zwolnienie ludzi z monotonnej lub ciężkiej fizycznie pracy
- Zmniejszenie kosztów zatrudnienia personelu
- Poprawa jakości produktu
- Wyrównanie jakości produktu
- Zminimalizowanie nieprawidłowości w produkcji (istotne w procesach z wieloma etapami produkcji)
- Usprawnienie procesów zamówień oraz produkcji
- Bezpieczne i wydajne projektowanie przepływu materiałów
Dział robotyki
Robotyka to interdyscyplinarna dziedzina nauki z obszaru badań naukowych blisko powiązanych z informatyką i inżynierią. Robotyka obejmuje projektowanie, budowę, obsługę i wykorzystanie robotów. Celem robotyki jest zaprojektowanie inteligentnych maszyn, które mogłyby pomóc ludziom w ich codziennym życiu oraz zapewnić bezpieczeństwo. Robotyka korzysta z osiągnięć:
- inżynierii informatycznej,
- inżynierii komputerowej,
- inżynierii mechanicznej,
- inżynierii elektronicznej i elektrotechnicznej
- i innych.
Termin "robotyka" został wymyślony przez autora książek Science Fiction Isaaca Asimova, który po raz pierwszy wspomniał o nim w swojej krótkiej historii "Runaround" w marcu 1942 roku w magazynie Astounding. Zgodnie z definicją Asimova robotyka oznacza badanie robotów.
Robotyka jest dyscypliną naukową zajmującą się rozwojem robotów. Ważną rolę odgrywają tutaj konstrukcje mechaniczne oraz sterowanie elektroniczne. Mechaniczne modelowanie robota polega głównie na metodach systemów wieloczęściowych lub dynamice wielu ciał, podczas gdy konstrukcja systemu sterowania robotami pochodzi z dziedziny technologii automatyzacji.
| Automatyka i robotyka — artykuły polecane |
| Automatyka — Zarządzanie produkcją — Automatyzacja — Total Productive Maintenance — Program czystszej produkcji — Technologia — Unifikacja — Emile Belot — Produktywność |
Przypisy
Bibliografia
- Arreguin J. (2008), Automation and Robotics
- Aström K., Kheir N. (1996), Control Systems Engineering Education. Automatica
- Groover M. (2015), Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes, and Systems, John Wiley & Sons Inc, Chichester
- Wawrzyniak P. (2008), Society of Manufacturing Engineers
- Weller W. (2008), Automatisierungstechnik im Überblick. Was ist, was kann Automatisierungstechnik?, Beuth Verlag GmbH, Berlin
Autor: Anna Mrajca
